智能輪式
巡檢機器人
智能 / 高效 / 安全 / 環保
機器人技術參數
尺寸
1150mm*900mm*700mm
離地間隙
95mm
尺寸
1150mm*900mm*700mm
離地間隙
95mm
激光雷達
16線
輪胎尺寸
12英尺，直徑30cm
巡檢機器人整机功能
雲台实现场所目標物識別、指針表盤和數字表盤讀數、遠程數據傳輸。
目標物識別
指針表盤
數字表盤讀數
遠程數據傳輸
巡檢機器人本体实现自动驾驶，包括：建图、定位、自主导航、控制、远程调
控等功能。
雲平台
無人駕駛功能
使用三维激光雷達，建立场景的地图，为整车的自主导航实现提供信息依据；
搭建車輛底盤的控制模型,並關聯AMCL定位算法，建立有理可靠的TF坐標轉換關系，實現車輛底盤在已建成二維柵格地圖的粒子定位，定位誤差不超過50cm；
在整車控制器內搭建自主導航算法，通過全局路徑規劃算法和局部路徑規劃算法實現整車在地圖上的全局路徑規劃和局部路徑跟蹤，並優化相關參數，提高整車導航的流暢性。
激光雷達SLAM建图
車輛底盤AMCL定位
單點與多點導航功能
